کنترل توان راکتورهای هسته ای موج متحرک بابکارگیری روش مد لغزشی
thesis
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه اصفهان - دانشکده فنی
- author رسول حسنوند
- adviser غلامرضا انصاری مهدی نصرنصرآبادی
- publication year 1392
abstract
1-نسل اول:به منظور کاربردهای نظامی در طول سالهای 1950تا1970میلادی ساخته شده اند.این راکتورها مانند راکتورهای آزمایشگاهی اولیه نظیر فرمی در آمریکا و مگنوکس در انگلستان از خنک کننده های گازی استفاده می کردند. 2-نسل دوم:شامل راکتورهای قدرت با ملاحظات اقتصادی در طول سالهای 1970تا1990میلادی نظیر راکتورهای آب سبک(lwr)، آب تحت فشار(pwr)،آب جوشان(bwr) و کندو (candu) ساخته شدند. سیستم های ایمنی نیروگاه هسته ای بصورت فعال و اکتیو بصورت مکانیکی و الکترونیکی عمل می کنند. 3-نسل سوم:ازسال1990میلادی به بعد بمنظوربهینه سازی و بهره وری اقتصادی و کاهش سیستم های ایمنی فعال با کاهش ظرفیت نیروگاه و بکار بردن سیستم های ایمنی غیر فعال با استفاده از تغییر شرایط فیزیکی مانند فشار و چگالی وارد شبکه تولید برق شدند.خنک سازی این نوع راکتورها با استفاده از گردش طبیعی و همرفت آزاد انجام می پذیرد. راکتورهای آب سبک پیشرفته(َalwr) و آب جوشان پیشرفته (abwr) از این دسته اند. در کشورهای آسیای شرقی نسل پیشرفته تر این نوع راکتورها با هدف افزایش توان نیروگاهی و صرفه اقتصادی بیشترمورد استفاده قرار می گیرند که از سیستم های ایمنی فعال در شرایط کاری استفاده می کنند و فقط در شرایط اضطراری از سیستم های غیر فعال استفاده می کنند. 4-با وجود اینکه امروزه از نیروگاههای هسته ای نسل دوم وسوم که تامین کننده برق هسته ای جهان هستند استفاده می گردد راکتورهای هسته ای نسل چهارم به منظور اهداف زیر مورد مطالعه و تحقیق قرار گرفته اند: الف-افزایش رقابتهای اقتصادی در بازارهای جهانی ب-افزایش ایمنی و ضریب اطمینان ج-کاهش میزان تولید زباله های هسته ای رادیو اکتیو و بهبود مدیریت پسماند هسته ای د-افزایش مقاومت ساختار نیروگاهها در برابر حوادث و خطرات طبیعی و غیر طبیعی با استفاده از فیزیک پیشرفته و تکنیکهای مدلسازی و شبیه سازی قرن 21تلاشها برای ساخت راکتور بی نظیر twrبا حرکت سوخت در ناحیه تولید توان ثابت با روشهای دقیق و تبدیل سوخت بارور به سوخت شکافا ادامه دارد.در حال حاضر 700000تن اورانیوم تهی شده در آمریکا موجود است. با استفاده از twrبه ازای هر 8تن اورانیوم تهی شده 25 میلیون مگاوات که برای مصرف برق 5/2 میلیون خانه کافی می باشد می توان تولید کرد. یک بارگذاری سوخت در این راکتور برای سالهای متمادی کافی است و کاهش هزینه های بارگذاری مجدد را در بردارد . قلب راکتور می تواند بدون نیاز به جداسازی اکتینیدها یا محصولات شکافت بحرانی شود. بهرحال چون تاکنون هیچ راکتور twrساخته نشده واقعیت های زیادی غیر مکشوف است. در این راکتورها همچون راکتورهای دیگر محدودیت هایی وجود دارد. 1-محدودیت کشش غلاف، 2-محدودیت تغییر شکل مجموعه سوخت، 3-محدودیت توانایی خنک سازی، 4-محدودیت راکتیویته اضافی. در این راکتور با پدیده زایش در ایزوتوپهای بارور 238uو232th سروکار داریم که این مطلب عملکرد طولانی مدت با ضریب بهره وری بالا را به همراه خواهد داشت. امروزه با توجه به اهمیت راکتورهای نسل چهارم، درصدد هستند که به منظور عملکرد بهینه در طول تولید برق در شبکه، توان خروجی آنها متناسب با توان مورد نظر شبکه عمل کند، لذا کنترل توان این نیروگاهها از اهمیت ویژه ای برخوردار است. در این تحقیق ضمن در نظر گرفتن سموم راکتور با هدف کنترل توان راکتور مورد نظر، درصدد طراحی یک سیستم کنترل مناسب با مشخصات زیر هستیم: 1-مقاوم بودن در مقابل اختلال، 2-سادگی وحجم کم محاسبات.
similar resources
کنترل مد لغزشی انتگرالی فازی تطبیقی برای کنترل ردگیری موقعیت ربات متحرک چرخ دار غیرهولونومیک الکتریکی
در این مقاله ، کنترل کننده مد لغزشی انتگرالی فازی تطبیقی برای کنترل ردگیری موقعیت ربات متحرک چرخ دار با حضور دینامیک موتور و عدم قطعیت های ساختاری و غیر ساختاری موجود در معادلات دینامیکی ربات متحرک، طراحی می شود. در کنترل کننده پیشنهادی، بر اساس کنترل سینماتیکی روش پسگام، مقادیر سطح لغزش کنترل کننده دینامیکی مد لغزشی انتگرالی به صورت نوینی تعریف می گردد. در ادامه برای غلبه بر پدیده نامطلوب لرزش...
full textدوره سوخت راکتورهای هسته ای
یکی از راههای مناسب برای تامین انرژی مورد نیاز که امروزه مورد توجه اکثر کشورها قرار گرفته است استفاده از انرژی هسته ای می باشد.در حال حاضر مشکل ترین مانع بر سر راه تولید این نوع انرژی ، تامین سوخت آن است که هم از نظر محدود بودن میزان ذخائر اورانیم و هم از لحاظ امکانات تکنولوژی ، استفاده از راکتورهای قدرت هسته ای را پیچیده ساخته است . باید اضافه نمود که در اغلب موارد قیدو بند های سیاسی نیز مساله...
full textکنترل مود لغزشی تطبیقی ربات متحرک
با توجه به دینامیک غیرخطی رباتهای متحرک چرخدار و حضور عدم قطعیت از کنترل مود لغزشی استفاده می شود. با این وجود، کنترل مود لغزشی با مشکل انتخاب حدود عدم قطعیت و وجود لرزش سیگنال کنترل مواجه است که عملکرد سیستم کنترل را تضعیف می نمایند. برای بهبود عملکرد، این مقاله کنترل نوین مود لغزشی تطبیقی را ارائه می نماید. نوآوری مقاله در ارائه مدل جدیدی از ربات در فضای حالت و بکارگیری رویکرد کنترل ولتاژ است...
full textکنترل و همزمان سازی رفتار آشوبی ژیروسکوب با دو درجه آزادی به روش کنترل مد لغزشی
در طراحی زیردریایی ها و هواپیماها، حفظ تعادل با استفاده از ابزاری به نام ژیروسکوپ یا دوران نما امکان پذیر می شود. ژیروسکوپ ها انواع مختلفی دارند که یکی از انواع آنها ژیروسکوپ با دو درجه آزادی است. کنترل و همزمان سازی ژیروسکوپ با دو درجه آزادی، در این تحقیق مورد بررسی قرار گرفته است. نشان داده می شود که ژیروسکوپ با دو درجه آزادی، سیستمی غیرخطی بوده و حالت های آن خروجی های آشوبی تولید خواهند کرد....
full textکنترل حداقل تلفات مد لغزشی درایوهای موتور سنکرون IPM
در این مقاله، یک روش کنترل غیر خطی حداقل تلفات برای موتور سنکرون آهنربای دائم درونی (IPMSM) بر اساس یک روش جدید توسعه یافته مد لغزشی ارائه شده است. در این روش کنترلی، کنترل سرعت درایوهای IPMSM به همراه تضمین حداقل تلفات موتور در کنار نامعینیهای موجود مانند تغییرات پارامتر که به جزء نزدیک شرایط کار نامی، تأثیر نامطلوبی بر روی رفتار کنترلکننده دارد، صورت گرفته است. بنابراین، روشی برای تخمین پار...
full textطراحی کنترل کننده مد لغزشی برای ربات تعادلی دو چرخ
امروزه کنترل سیستمهای مکانیکی نقصان تحریک یکی از مسائل چالش برانگیز مهندسان کنترل شده است. یکی از مثالهای جذاب این دسته سیستمها، ربات تعادلی دو چرخ میباشد که از دو چرخ در موازات هم و یک آونگ معکوس تشکیل شده است. در این پژوهش طراحی کنترلکننده به منظور حرکت بر روی سطح صاف مورد بررسی قرار گرفته است. برای طراحی کنترل کننده، ابتدا معادله دینامیکی سیستم از روش کین استخراج شد. سپس برای ربات تعادل...
full textMy Resources
document type: thesis
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه اصفهان - دانشکده فنی
Keywords
Hosted on Doprax cloud platform doprax.com
copyright © 2015-2023